2021年12月25日，天津电视台《乡村振兴怎么干》栏目报道了我校计算机与信息工程学院田云臣教授团队研发的“工厂化养殖池自动清洗机器人”。   

作为国家海水鱼产业技术体系智能化养殖岗位科学家、天津市海水养殖产业技术体系物联网岗位专家，田云臣教授带领团队持续开展了水产养殖数字化、信息化、智能化技术研究，陆续研发了工厂化循环水物联网系统、精细化管理智能模型与系统、养殖生产智能装备。   

“工厂化养殖池自动清洗机器人”采用导轨加移动清洗机构的设计方案，由导轨、同步带轮移动机构、可伸缩清洗机构和控制系统构成。移动机构沿导轨前后、左右、上下平稳运行，清洗机构上下伸缩，清洗刷头360°旋转，通过四轴联动实现养殖池池底和池壁的自动清洗，具有自动避障、自动越池功能。控制系统通过限位传感器实时获取的位置信息完成自动定位，控制清洗装置进行往复型或螺旋型路径的自动清洗。自动清洗机器人可根据养殖企业实际工况将多个养殖池按组划分进行清洗作业，通过移动机构、清洗机构、控制系统、传感器和电源等模块的有效协同完成整组养殖池的自动清洗。经在养殖企业示范，完全替代人工完成养殖池清洗，清洗效率达2m²/min。